L'île de Terceira fait 402 km2 de surface, et mesure 29 km dans le sens est-ouest et 17.5 km dans le sens nord-sud. Elle forme avec Graciosa, São Jorge, Pico et Faial, le groupe central des Açores. Le sommet de l'île est le mont Santa-Barbara.

L'île est couverte de petits cratères qui témoignent d'une activité volcanique intense dans le passé. Maintenant cette activité est pratiquement terminée. Les cratères sont tous recouverts d'une épaisse couche de végétation. Deux grandes caldeira sont visibles: celle de Santa Barbara, et celle de Guiherme Moniz